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DL05-M4物聯網智能四驅小車開發套件

發布時間:2018-05-10  來源:北京北信  點擊:623次

一、功能框圖


一、 係統介紹

1. 智能小車是智能交通係統重要組成部分之一,具有自動循跡功能且能與路燈、ETC、公交車站、攝像抓拍、交通信號燈等聯動的控製,聯動方式可以通過ZIGBEE或WIFI完成。

2. 結合智能交通可完成功能:ETC不停車收費、智能停車、圖像車牌識別、視頻人行檢測、視頻車輛逆行檢測、視頻車流量統計、視頻區間測速、自動報站、智能路燈、智能交通燈、小車尋跡、防追尾壁障、各種傳感器數據采集等子係統組成。

3. 智能小車能完成功能:光電尋線、尋磁力線、自動左/右轉彎、前進、後退、停車、語音報站、自動避障等多種功能。

4. 尋跡種類:具有光電尋跡和電磁尋跡兩種功能。

5. 外圍數據采集模塊安裝在小車上,Cortex-M4綜合控製板控製小車運動到指定地點,外圍數據采集模塊在目的地采集實時的溫度、濕度、氣體濃度、圖像、位置等數據,得到的數據傳回核心控製器模塊。

6. 係統采用模塊化分層設計:4驅小車驅動板、Cortex-M4綜合控製板、液晶、RFID、像機頭+各種擴展傳感器模塊組成。

二、4驅小車驅動板

1. 車身尺寸:200(長)*120(寬)*86(高)mm

2. 轉向燈:左轉燈、右轉燈;

3. 語音報站:高保真有源訊響器

4. 電池單元:12V鋰電池,充電保護板

5. 測速單元:采用霍爾電流傳感器測速。

6. 4個馬達單元:型號GA12-N20減速馬達直流電機,全金屬齒輪,可順逆/正反轉,具有自鎖功能,噪音小,扭矩大,電機精小,扭力大,電流小,減速比大,電機運行靜音效果好。

Ø 電機最大空載轉速:1000/min;

Ø 電機減速比:1:50;

Ø 供電方式18650鋰電池組;理論工作時長:90min;

Ø 工作環境:溫度-20+50℃;

Ø 濕度1080%RH

7. 電機支架:

Ø 高度:11mm

Ø 寬度:25mm

Ø 材質:ABS塑料

Ø 兩個孔的中心間距16-18MM

8. D字軸橡膠輪胎優質橡膠實心胎,防滑、減震,內側有凹凸起齒,適合用於桌麵型智能小車、機器人的動力車輪,通用性好

9. RFID單元:頻率13.56M Hz,符合ISO14443A協議,讀卡有效距離:<5cm;13.56M射頻卡中寫入的不同信息來作為動作執行根據,可與智能沙盤其他功能部件(如路燈、交通信號、停車位管理等)聯動完成不一樣的動作。

10. 尋跡傳感器單元1

Ø 傳感器型號:ST188;

Ø 采用高發射功率紅外光電二極管和高靈敏度光電晶體管組成;

Ø 檢測距離:4——13mm;

Ø 工作溫度:-20~+65;

Ø 響應時間:10ms;

11. 尋磁傳感器單元2

Ø 采用進口常開型幹簧管;

Ø 輸出方式:比較器輸出,信號波形穩定;

Ø 驅動電流:15mA;

Ø 工作電壓:3.3V-5V;

Ø 輸出形式:數字量輸出;

Ø 比較器:采用寬電壓芯片LM393;

12. 電機驅動芯片

Ø 芯片型號:L298P;

Ø 輸入電壓:6.5——12V;

Ø 邏輯部分工作電流Iss:<36mA;

Ø 驅動部分工作電流Io:<2A;

Ø 最大耗散功率:25W(T=75℃);

Ø 控製信號輸入電平:高電平2.3V<Vin<5V,低電平-0.3V<Vin<1.5V;

Ø 工作溫度:-25+130℃;

Ø 驅動形式:雙路大功率H橋驅動;

Ø 支持PWM/PLL模式電機速度控製;

13. 防追尾單元:

Ø 電壓:DC5V靜態電流:小於2mA

Ø 感應角度:15℃;

Ø 探測距離:2cm-450cm

Ø 測量精度: 0.3cm

三、小車Cortex-M4核心控製板

1. Cortex-M4 CPU核心板硬件技術參數

1) CPU:STM32F407ZGT6CORTEX-M4內核的微處理器工作頻率:168M1MB FLASH192K 的Data SRAM3個I2C,3個SPI,6個USART,2路CAN,3個12位ADC轉換器,2個12位DAC轉換器,支持USB FS和JTAG調試VDD監視器和溫度傳感器;

2) USB OTG接口;

3) 一個以太網接口:10/100自適應網口;

4) 一個DB9 RS232接口;

5) 液晶接口單元:可支持LCD 4.3TFT真彩液晶模塊;可擴展4.3寸觸摸屏;

6) 2CAN通道接口

7) 4個用戶指示燈,5個用戶按鍵

8) 1個電源開關,一個複位鍵

9) 一個電源指示燈

10) 一個DV5V輸入接口

11) 一個24C02存儲芯片

12) 一個SPI FLASH W25Q16;

13) 語音接口:一路輸入、一路輸出;

14) RTC後背電池接口;

15) SD卡(SDIO接口):最大支持32G;

16) 攝像頭模塊接口:預留可以外擴CMOS攝像頭接口;

17) 一個JTAG口

18) 所有IO引出

19) 片內看門狗定時器;

2. 液晶顯示單元

Ø 尺寸:4.3寸TFT液晶,帶觸摸功能;

Ø 分辨率:480X272;16M色彩顯示麵板

Ø AM176220 TFT彩色液晶屏;

Ø SD卡接口;

Ø 讀寫周期200ns

Ø 滿屏刷新速度13楨

Ø 最大電流:200mA;

Ø 集成8MB SDRAM對應8頁顯示緩衝。顯示頁寄存器和讀寫頁寄存器獨立設置,支持整頁快速切換。

Ø TFT支持LED背光,采用300Hz PWM信號驅動能量轉換效率高保證色彩準確還原無閃爍效應竄色現象。亮度支持0~16間調節

四、無線通信模塊

1. ZIGBEE模塊

1. 撥動開關,模塊電源可以單獨控製;有效防止不必要的損壞。

2. 采用TI公司CC2530;

3. zigbee節點進行無線通信;與CPU進行串口通信協議;

4. 組網方式:星狀、網狀;

5. 模塊尺寸:45X110mm;

2. WIFI模塊(可選)

1. 撥動開關,模塊電源可以單獨控製;有效防止不必要的損壞。

2. 支持無線802.11 b/g/n 標準;

3. 頻率範圍:2.412GHz-2.484GHz;

4. 無線網絡類型:支持STA/AP/STA+AP 三種工作模式;

5. 發射功率

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