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嵌入式Cortex-M4自平衡小車競賽套件

發布時間:2018-05-10  來源:北京北信  點擊:632次

一、 套件介紹

嵌入式Cortex-M4自平衡競賽套件讓學生零基礎學好嵌入式,係統提供了30多個實驗項目,讓你從簡單開始步步深入全麵掌握Cortex-m4處理器; 進而全麵掌握基於Cortex-M4的操作係統、PID控製算法及外圍傳感器、電機等的控製技術,是教學、實訓的不二之選。

二、 技術參數

1、 CPU:STM32F407ZGT6CORTEX-M4內核的微處理器工作頻率:168M1MB FLASH192K Data SRAM3I2C,3SPI,6USART,2CAN,312ADC轉換器,212DAC轉換器,支持USB FSJTAG調試VDD監視器和溫度傳感器;

2、 USB OTG接口;

3、 一個以太網接口:10/100自適應網口;

4、 一個DB9 RS232接口

5、 液晶接口單元:可支持LCD TFT真彩液晶模塊;

6、 1個電源開關,一個複位鍵

7、 一個電源指示燈RTC後背電池接口;

8、 攝像頭模塊接口:預留可以外擴CMOS攝像頭接口;

9、 一個JTAG

10、 片內看門狗定時器;

11、 2車輪海綿內膽車輪

12、 2電機聯軸器

13、 2個速度編碼器:霍爾編碼器12 CPR霍爾編碼器,脈衝數每圈313個脈衝。

14、 225GA370電機減速電機;采用大功率碳金刷電機;額定電壓:12V;空載電源:800MA;最大輸出:13.2W2.5A;力矩:16KG

15、 2電機安裝固定:采用鋁合與PCB相接合固定座。

16、 電機工作電壓:6-24VDC額定電壓:12V

17、 超聲波傳感器:高精度:可達0.3cm電壓:DC5V 靜態電流:小於2mA電平輸出:高5V 電平輸出:底0V感應角度:不大於15探測距離:2cm-450cm

18、 訊響器:5V

19、 陀螺儀模塊

1) 采用Freescale公司 MMA7455A三軸加速度傳感器芯片;

2) 輸出接口:I2C/SPI數字輸出、Z 軸自測,400kHz快速模式的I2C,或最高至20MHzSPI串行主機接口

3) 電容式微機械加速度計,傳感器具有信號調理、低通濾波器、溫度補償、自測功能;

4) 傳感器內濾波算法IIC協議數字輸出

5) 供電電源:3-5v(內部低壓差穩壓)

6) 通信方式:標準IIC通信協議

7) 芯片內置16bit AD轉換器,16位數據輸出

8) 陀螺儀範圍:±250 500 1000 2000°/s

9) 加速度範圍:±2±4±8±16g

10) 數位輸出的溫度傳感器

11) 3軸陀螺儀、3軸加速器

12) 量程:2G-8Gmm

13) 環境溫度:-40-85

20、 液晶顯示單元

1) 尺寸:4.3TFT液晶,帶觸摸功能;

2) 分辨率:480X27216M色彩顯示麵板

3) AM176220 TFT彩色液晶屏;

4) TFT支持LED背光,采用300Hz PWM信號驅動能量轉換效率高保證色彩準確還原無閃爍效應竄色現象。亮度支持016間調節

5) SD卡接口

6) 讀寫周期200ns

7) 滿屏刷新速度13

8) 最大電流:200mA

9) 集成8MB SDRAM對應8頁顯示緩衝。顯示頁寄存器和讀寫頁寄存器獨立設置,支持整頁快速切換。

21、 WIFI模塊

1) 撥動開關,模塊電源可以單獨控製;有效防止不必要的損壞。

2) 支持無線802.11 b/g/n 標準;

3) 頻率範圍:2.412GHz-2.484GHz

4) 無線網絡類型:支持STA/AP/STA+